O desfile dos veículos enfeitados no corso e as apresentações das bandas marcaram a abertura do Carnaval 2023 em Picos. O desfile do corso aconteceu na Rua Monsenhor Hipólito, na “praça de alimentação”, onde estavam os jurados. Os vencedores foram anunciados no palco do estádio antes do início das apresentações das bandas.
Participaram do desfile do corso os carros alegóricos: Bloco dos Pamonhas, Bloco os Dominados, Galera do Posto, Turma da Marmita, Os Vigaristas e Realizando sonhos.
O assessor técnico da Secretaria de Cultura, Daniel Lincon, informou que os vencedores do desfile foram: 1° Turma da Marmita, que faturou R$ 2.000,00; 2° Bloco Dominados, que ganhou R$ 1.750,00; 3° Bloco dos Pamonhas, faturou R$ R$ 750,00.
Lincon afirmou que a festa no estádio estava dentro do esperado, uma vez que após o desfile as pessoas começaram a se dirigir para o palco principal do evento. Policiais Militares e bombeiros faziam a segurança dos foliões, enquanto uma ambulância estava disponível para atender eventualidades.
Apresentaram-se na noite do sábado (18) as bandas: Cumpade Marins, Caviar com Rapadura e Cristian Ribeiro.